자녀가 성인이 되면 성인 자녀와 부모와의 관계는 이전의 미성년자녀와 부모와의 관계와는 다른 양상을 띠게 된다. 개인주의와 독립성을 중시하는 서구 사회에서도 독립적인 생활이 어려워진 노부모는 성인 자녀로부터 경제적 ․ 정서적인 도움을 받고 있는 것이 일반적인 경향이다. 이때 부모는 자녀를 위해 가사일 보조라든가 손자녀 돌보기, 혹은 지혜를 더해 주는 정신적인 상담자의 역할을 해주게 된다.
성인 자녀와 부모 관계에서는 노부모 부양에 따른 부담감과 동시에 노부모 부양에 따른 만족감이 있다. 부양 부담감이란 자녀가 노부모를 부양하는 과정에서 발생하는 사생활 부족, 육체적 부담, 긴장감, 경제적 ․ 심리적 부담감 등을 의미한다. 만족감은 성인 자녀가 노부모를 부양함으로써 노부모와의 관계가 증진되며 노부모로부터 육아나 가사의 도움을 받