승마치료는 역사적으로 가장 오랜 기록이 있으나 널리 알려지지 않았다. 승마는 이동이나 수송수단으로 이용한 정서 안정만 아니라 신체장애 재활치료에 자주 활용되었다. 승마의 효과는 신체, 정신 ․ 심리, 가족치료까지 확대하여 연구되고 있다.
말의 걸음걸이는 인간의 보행과 유사하여 승마의 걸음걸이로 주입된 감각은 신경과감각의 역학적 관계에서 사람의 기본운동과 일치한다. 이는 걸을 수 없는 장애인의 대뇌신경에서 정상적인 보행에서 나타나는 운동반응을 유도해 낼 수 있기 때문이다. 그리고 말의 민감한 등은 사람의 미세한 움직임에도 충분하게 그리고 강하고, 정확하게 전달할 수 있기 때문에 말을 탄 사람은 말과의 지속적인 의사를 주고받으며 감각습득을 경험할 수 있다.
또 다른 이유는 매개 동물과의 일시적으로 접촉이나 교감을 나누면서 정서적으로 만족이