영유아의 발달에 중요한 영향을 미치는 요인이 무엇인가 하는 질문은 많은 연구자들의 관심대상이다. 발달에 영향을 주는 요인에는 크게 유전적 요인과 환경적 요인이 있는데, 이 두 요인 중에서 어느 요인이 상대적으로 더 중요한 영향력을 갖는가에 대한 견해는 학자들에 따라 차이가 있다. 그러나 대체로 오늘날에는 정도의 차이는 있으나 이 두 요인 모두가 함께 작용한다고 생각하며, 인간 개개인은 동일한 유전적 소양에 대해서나 동일한 종류의 환경에 대해서 서로 다르게 반응한다는 사실도 인정되고 있다. 이 절에서는 발달에 영향을 주는 유전적 요인과 환경적 요인에 대해 살펴보기로 한다.