장애인에 대한 정의는 국가의 경제수준과 문화 그리고 가치관에 의해서 다양하게 규정되기 때문에 간단히 정의할 수 있는 것은 아니다. 또한 장애인에 대한 정의를 어떻게 규정하느냐에 따라 장애인과 관련된 정책과 서비스의 기본적 방향과 규모가 달라진다. 따라서 장애인복지에 있어서 가장 기본적인 것이 장애에 대해 올바른 정의와 개념을 이해하는 것이며, 이를 위해서는 장애인에 대한 법적인 정의를 살펴보는 것이 중요하다.
장애인에 대한 정의와 관련하여 우리나라 장애인복지법 제2조에서는 "장애인은