청소년자원봉사활동은 청소년의 인성개발과 공동체의식 함양, 민주시민정신 등을 체득하는데 목적이 있다. 이러한 청소년자원봉사활동의 개념을 이해하기 위해서는 자원봉사활동에 대한 이해가 선행되어야 한다.
정성애와 손대현(2001)은 자원봉사활동은 봉사에 대해 물질적인 보상을 바라지 않고, 공적 '사적 기관이나 단체에서 자신의 서비스를 자발적으로 제공하여, 개인 ․ 집단 ․ 지역사회가 직면하고 있는 사회문제의 치료 ․ 예방 ․ 발전에 공헌하려는 개인이나 집단의 활동이라고 정의하였다.
윤기종(2009)은 자원봉사활동은 공공복지를 향한 가치 이념인 동시에 자주적 ․ 협동적