알더퍼(Alderfer)는 인간의 욕구를 생존의 욕구(existence needs), 관계의 욕구(relatedness needs), 성장의 욕구(growth needs) 등 세 가지로 제시하였다. 세 가지 욕구의 영문 앞 문자를 모아서 ERG 이론이라고 한다. 이는 매슬로우의 다섯 가지 욕구를 세 가지로 통합한 것이다. 알더퍼도 매슬로우와 같이 인간의 욕구는 낮은 수준의 욕구와 높은 수준의 욕구로 체계화될 수 있으며, 욕구가 동기의 주요 요인이라고 보았다.