자원봉사가 오늘날 사회복지 분야를 비롯하여 우리사회에서 많은 비중을 차지하게 됨에 따라 자원봉사에 대한 관심이 높아지고 있다. 자원봉사는 국가에 따라, 사회에 따라, 활동 분야에 따라 다양하게 전개되기 때문에 이에 상응하여 자원봉사활동의 개념은 조금씩 상이하게 정의되고 있다.
1930년 세계 사회사업가대회에서 처음으로 '자원봉사'라는 용어가 사용되었으며, 그 용어는 그 대상과 영역 및 목적 등에 따라 약간의 차이를 가지고 있으나, 현재는 자원봉사자(volunteer), 자원봉사활동(volunteerism)의 의미로 사용되고 있다.
Volunteer(자원봉사자)란 라틴어 voluntas(자유의지)라는 단어에서 유래한다. 라틴어의