우리나라는 자원봉사의 역사가 영국이나 일본에 비하여 비교적 짧다. 물론 농촌 부락단위로 관혼상제나 농사철 경우에 부락민들끼리 상부상조하는 형태의 두레, 품앗이, 계, 향약 등의 전통이 존재하여 왔지만 이러한 전통은 자원봉사 정신에 입각한 것이라기보다는 서로 품을 팔아 상부상조 하는 경제적 보상의 측면을 강하게 지니고 있다는 점에서 본래 의미의 자원봉사라고는 볼 수 없다. 현대적 의미의 자원봉사가 우리나라에 도입되기 시작한 것은 1903년의 기독교청년회(YMCA) 창립을 계기로 비롯되었다고 할 수 있다.
즉, 근대 조선 이후로 기독교가 도래되고 그에 따르는 기독교 사상, 민주주의 사