중추신경계는 전체 신경계 중에서 뇌가 가장 흥미 있는 부분이다. 신체의 신경 세포 중에서 90% 이상을 차지하고 있는 뇌는 의식과 이성의 장소이며, 학습, 기억, 정서의 중심지이다. 뇌는 해야 할 것과 그 결정이 옳은 것인지 그론 것인지를 판단하는 부분이다. 그리고 우리가 달리 행동하면 어떻게 될 것인가를 상상하는 곳이다.
인간의 태아에 뇌가 형성되자마자 우리는 후뇌, 중뇌, 전뇌를 구별할 수 있다. 이 세 부분은 성인의 뇌에서는 서로 구분하기가 힘들지만 그래도 여전히 존재한다. 뇌의 부분들이 무슨 일을 담당하고, 행동에 영향을 미치기 위해 어떻게 상호작용하는가를 알기 위해서는 후뇌, 중뇌, 전뇌의 역할을 이해하여야 한다.