동기는 일반적으로 두 가지로 분류할 수 있다. 보편적으로 전 인류가 가지고 있으며 선천적이며 생리적 기초를 가진 일차적 동기(Primary motive)와 비교적 전 인류에 보편성을 갖지 못하고 생리적 기초 없이 일차적 동기로부터 학습되었으며 문화적 ․ 환경적 요인에 따라 개인차가 심한 이차적 동기(Secondary motive)가 그것인데, 일차적 동기는 자연적 동기 또는 생리적 동기라고도 하며, 이차적 동기는 인위적 동기, 개인적 동기 또는 사회적 동기라고도 한다.